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Master dissertations

Higher-Order Euler-Poincaré Equations and their Applications to Optimal Control

Leonardo Colombo
2012
PDF icon LeoTFM.pdf

Hamiltonian formulation of the Yang-Mills equations

Marta Farré Puiggal
2012
PDF icon TFM2012_MFarre.pdf

Lagrangian Lie subalgebroids of the canonical symplectic Lie algebroid

Mònica Aymerich Valls
2011
PDF icon MonicaTFM.pdf

Hamiltonian methods in stability and bifurcations problems for artificial satellite dynamics

Miguel Teixidó Román
2011
PDF icon MiguelTeixTFM.pdf

Estudi de les estructures geomètriques dels sistemes dinàmics d'ordre superior

Pere Daniel Prieto Martínez
2011

Ph.D. dissertations

New developments on discrete variational calculus: constrained systems and optimal control

Fernando Jiménez
2012
PDF icon FernandoJTESIS.pdf

Integrabilidad de Sistemas no Lineales Hamiltonianos con N Grados de Libertad

Alfonso Blasco Sanz
2009
PDF icon TesisBlasco_Sanz.pdf

A geometric study of abnormality in optimal control problems for control and mechanical control systems

María Barbero Liñán
2008

Aspectos geométricos del control disipativo de sistemas mecánicos y no holónomos

Francisco Javier Yaniz Fernández
2002

Teorías de Homología y Cohomología para variedades de Jacobi, Nambu-Poisson y Nambu-Jacobi

Belén López Brito
2002

Lie Groups and Groupoids and Jacobi structures

David Iglesias Ponte
2003

Métodos geométricos en teorías clásicas de campos e integración numérica

Aitor Santamaría Merino
2004

Métodos geométricos en problemas de control óptimo singulares: fundamentos y aplicaciones

Marina Delgado Téllez de Cepeda
2004

Some geometric aspects of implicit dynamical systems

Rubén Martín Grillo
2007

Afgebroides de Lie y Mecánica Geométrica

Diana Sosa Martín
2008

Stochastic Geometric Mechanics

Joan Andreu Lázaro Camí
2008

Nuevas aportaciones al estudio de los formalismos k-simpléctico y k-cosimpléctico

Silvia Vilariño Fernández
2009

Reducción de principios variacionales con simetría y problemas de control óptimo de Lie-Scheffers-Brockett

Thalía Rodríguez de la Peña
2009

Geometric Structures in Classical Field Theory and Continuous Media

Cédric Martínez Campos
2010

Graded disertations

Introducción a la Geometría de Poisson

Bencomo Domínguez Martín
2012
PDF icon trabajo.pdf

La Geometría de La Ecuación de la Hamilton Jacobi

Daniel Rodríguez Díaz
2010
PDF icon trabajo final3.pdf

Lie-Poisson Reduction

Mónica Aymerich
2010
PDF icon TAD[1].pdf

Control Óptimo de Sistemas Mecánicos Actuados: Una Aproximación Geométrica

Leonardo Colombo
2009

Talks

Teoría de Hamilton-Jacobi en casi-algebroides de Lie y Mecánica no-holónoma

Juan Carlos Marrero

Teorías clásicas de campos y teoría de Hamilton-Jacobi

Manuel de León

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