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Geometría, Mecánica y Control MTM2005-24556-E 01/01/2005 01/01/2006
Geometría, Mecánica y Control MTM2006-27467-E 01/01/2006 01/01/2007
Geometría, Mecánica y Control MTM2007-30168-E 01/01/2007 01/01/2008
Geometría, Mecánica y Control MTM2008-03606-E 01/01/2008 01/01/2009
Geometría, Mecánica y Control Juan Carlos Marrero MTM2009-08166-E Ministerio de Ciencia e Innovación 2010 2011