Simulating Nonholonomic Dynamics

Article: 
Simulating Nonholonomic Dynamics
Authors: 
M. Kobilarov, D. Martín de Diego, S. Ferraro
Journal: 
Boletín de la Sociedad Española de Matemática Aplicada
Volume: 
50
Pages: 
61-81
Year: 
2010
URL: 
http://arxiv.org/abs/1002.4733